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给机器人做个 “SPA”

发布时间:2017-05-09    来源:恒力集团    点击次数:113

     

       近期,江苏恒科新材料有限公司电仪部根据自动包装线保养周期,对机器人进行年度保养。

 

      年度保养主要针对机器人润滑油的更换和机械手本体电池的更换,本体电池是用来保存每根轴编码器的数据,若不及时更换,则会报警,此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换就需要做零点复位(Mastering),才能使机器人正常工作。
 
      自动包装线保养周期,分日常保养、月保养和年度保养。保养维护需严格按照周期表进行,并注重每一个细节,确保设备正常稳定运行。

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